Yayasan Kesejahteraan Madani (YAKESMA) didirikan pada 4 Juli 2011, lahir dari sebuah kepedulian akan kehidupan para Da'i di kota maupun di pelosok pedesaan yang tetap bersemangat dalam memperbaiki masyarakatnya dengan menyeru ke jalan yang lebih baik dan di berkahi Alloh SWT. Dalam proses perbaikan masyarakat tersebut para dai beserta elemen masyarakat yang lain seperti para guru dan penggiat kebajikan lainnya yang penuh dedikasi terkadang mengeluarkan pengorbanan yang lebih dari batas-batas materi yang mereka miliki. Terlebih lagi di saat mereka kekurangan dan mendapatkan musibah ketika menjalankan tugas. Seperti problem kesehatan Da'i dan keluarganya, perawatan rumah sakit dan kasus kesehatan lainnya. Selain itu ketika anak mereka akan masuk sekolah atau juga ketika mereka tidak memiliki rumah sebagai kebutuhan primer sebuah keluarga.

Pada saat yang sama kemampuan ekonomi para Da'i pun belum di tunjang oleh profesi yang di sandangnya saat ini dan juga oleh usaha mereka. Sampai saat ini masih sedikit lembaga yang memperhatikan kehidupan mereka sehingga yang terjadi adalah proses perbaikan di dalam masyarakat terganggu. Untuk itulah lembaga YAKESMA berdiri untuk membantu mereka dalam rangka meringankan beban Da'i di bidang kesehatan, pendidikan dan perumahan sehingga mereka dapat lebih fokus dalam proses perbaikan di masyarakat.